楸壳

摘要： 一个ROS程序的不同组件要放在不同欧冠你的文件夹下，这些文件夹根据功能的不同来对文件组织 （1）、功能包（package） 功能包构成ROS中的原子级，一个功能包具有创建ROS程序的最小结构和最少内容。他可以包含ROS运行时进程（节点）、配置文件等， 由一种特定结构的文件和文件夹组合，结构有 ·in 阅读全文

摘要： ROS的一个主要功能是提供节点之间的通信 ROS节点间进行通信的主要机制是发送和接收消息，不同的消息分门别类的组织起来，组织结构被成为话题，节点可以将消息发布到特定的话题，也可以订阅话题从而接收消息。 1、ROS节点 节点是执行某些动作的进程，每个节点都是独立的模块，相互间通过ROS的通信能力相互交 阅读全文

摘要： 博客原文：https://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2011/12/10/2283393.html 我的vim配置主要有以下优点： 1.按F5可以直接编译并执行C、C++、java代码以及执行shell脚本，按“F8”可进行C、C++代码的调试 2.自动插入文件头 阅读全文

摘要： Arduino与HC05、小车接线： Arduino 5V - VCCArduino GND - GNDArduino Pin10 - TXDArduino Pin11 - RXD Arduino Pin48 - IN1 Arduino Pin46 - IN2 Arduino Pin40 - IN3 阅读全文

摘要： Arduino HC05 AT模式接线 进入 AT 模式设置蓝牙的接线如下：Arduino 5V - VCCArduino GND - GNDArduino Pin10 - TXDArduino Pin11 - RXD在通电前检查接线是否正确连接 Arduino 进入 AT 模式代码 接下来，我们需 阅读全文

摘要： L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是起输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进 阅读全文

摘要： 一：添加ESP32开发板数据包（两种方式） 利用官方途径进行下载安装① 首先在Arduino中添加 esp32 开发板地址：打开Arduino后选择：文件 > 首选项 > 附加开发板管理器网址 中加入Arduino for esp32包的地址:(https://dl.espressif.com/dl 阅读全文

摘要： 元件： arduino mega 2560、舵机、杜邦线 接线： 普通舵机有3根线：棕、红、橙（棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S） 原理： 舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20 阅读全文

摘要： 把常用的Linux tar解压命令总结下，当作备忘：tar-c: 建立压缩档案-x：解压-t：查看内容-r：向压缩归档文件末尾追加文件-u：更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。-z：有gz 阅读全文

摘要： #include<stdlib.h> #include<ncurses,h> #define plane '*' char plane(int x,int y); int main() { int x = 5; int y = 10; char ch; initscr(); cbreak(); no 阅读全文