楸壳

摘要： 首先克隆仓库至本地，命令如下：git clone 创建本地分支 并切换本地分支,命令如下：git checkout -b testdev 可以查看本地和远程的分支：git branch -a 以及查看当前的分支：git branch 其次上传代码，命令如下git add . git commit - 阅读全文

摘要： 解决办法： 在.por文件中QT += core gui下面一行添加 QT += network表示在项目中添加network模块 Qt类库以模块的形式组织各种功能，要根据项目涉及的功能需求，在项目中添加适当的类库模块支持 阅读全文

摘要： ubuntu20.04 使用 Visual Studio Code 运行C程序时终端（控制台）上显示：[1] + Done “/usr/bin/gdb” --interpreter=mi --tty=${DbgTerm} 0<"/tmp/Microsoft-MIEngine-In-b608v45i. 阅读全文

摘要： 安装uabntu系统后，切换系统时时间不一致，可使用以下方法解决 我们打开Ubuntu系统，打开终端，依次输入：安装“ntpdate”：sudo apt-get install ntpdate连接“time.windows.com”：sudo ntpdate time.windows.com然后，再 阅读全文

摘要： 通信协议篇——I2C 1.简介 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信总线，总线上可以挂多个设备，可实现同步半双工通信 2.原理 通信方式 I2C通信属于串行通信，使用串行数据线SDA和串行时钟线SCL两线实现同步半双工通信。 同步通信和异步通信的区别： １、异步通 阅读全文

摘要： 1、打开CCS 打开 File - New - Source File 2、打开Configure 3、C Source File New 4、根据你的偏好设置注释 5、点击Apply and Close 6、 大概步骤就是这样了 阅读全文

摘要： 一、 spi的概述 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，它是由Motorola公司推出，用来在微控制器和外围设备芯片之间实现数据交换的低成本、易使用的接口。SPI总线为同步串行数据传输总线，用于单片机的外围拓展。 阅读全文

摘要： 参考博客：https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/14038413.html 参考博客：https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/14028827.html 一、创建普通数据库用户并添加权限 创建一个普通用户可以通过以下三种方法 方法 阅读全文

摘要： 1、使用ROS节点 输入rosnode Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list active nodes rosnode info print information about node rosnode 阅读全文

摘要： 一、 工作空间就是一个文件夹，其中包含功能包，功能包又包 含源文件和环境或工作空间，从而提供编译这些功能包的一种方式。当 你想同时编译不同的功能包时它非常有用，并且是集中化所有开发的一 种好方式。 ·源文件空间（src）：代码空间 在源空间（src文件夹）中，放置了 功能包、项目、复制的包等。在这个 阅读全文