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解决办法：安装共享库，有时需要root密码。此时用 sudo make install. 阅读全文
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参考博客：https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/84371518 之前本来想在vscode下配置pcl的，但试了网上好多方法，还是出现头文件找不到的问题，就想试试看qt上能不能配置成功，结果早上一试居然成功了，感谢这些博主的分享 1、新建一 阅读全文
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1、PCD文件读取点云数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc,char **argv) { //声明点云对象指针（点云类型为XYZ点云结构），并初始化该 阅读全文
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1 什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。这些向量通常以X，Ｙ，Z三维坐标的形式表示，一般主要代表一个物体的外表面几何形状，除此之外点云数据还可以附带RGB信息，即每个坐标点的颜色信息，或者是其他的信息。2 点云数据格式——PCD文件 在这里推荐大家都将都将点云数据保存为 阅读全文
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一、PCL命名规范 1、文件命名 所有的文件名单词之间应该用下划线隔开 2、目录命名 所有的目录及其子目录命名时，如果有多个单词组成。其之间用下划线隔开。 3.include语句： 当文件在同一目录下时include指示语句用双引号，在其他情况下则用尖括号。 #include <pcl/io/pcd 阅读全文
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数据类型 基础类 pcl::PointCloud pcl::PointCloud::width：点云宽度 pcl::PointCloud::height：点云高度 pcl::PointCloud::points：点云中包含的点 pcl:`PointCloud<pcl::PointCloud::isO 阅读全文
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1、安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1. 阅读全文
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参考博客：https://blog.csdn.net/dongdong_csdn/article/details/85217292?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Ede 阅读全文
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46032860/article/details/117425830 一、安装依赖 sudo apt-get install build-essential cmake git unzip pkg-config sudo apt-g 阅读全文
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简介在开始树莓派的各种 DIY 之前，我们还需要做一件很重要的事情：更换软件源。 软件源是指 debian 系操作系统的应用程序安装包仓库，很多的软件都会这收录到这个仓库里面。而树莓派的 raspberrypi 操作系统也是基于 debian 的，所以树莓派也有自己的软件源，用来收录各种树莓派应用程 阅读全文