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1、ROS中的点云数据类型 sensor_msgs::PointClous // 包含 x、y 和 z 点（所有浮点数）以及多个通道； 每个通道都有一个字符串名称和一个浮点值数组 sensor_msgs::PointCloud2 //表示任意 nD（n 维）数据。 点值现在可以是任何原始数据类型（i 阅读全文
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一般直接使用 catkin_make 但是如果你使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定特定的包名编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 之后再次使用catkin_make只会编译你上次单独编译的包名 可执行 阅读全文
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返回信息，提示信息不能包含大写字母，个人习惯在单词分割处采用大写字母，有的人喜欢用下划线分割，ros更倾向于后者： 阅读全文
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在qt下编译ros文件，执行命令 catkin_make 突然报错 Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin 按照它的提示执行 sudo apt install catkin 阅读全文
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转自：https://blog.csdn.net/qq_39139736/article/details/105000893 1. 安装 https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 阅读全文
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转载自：https://blog.csdn.net/liitdar/article/details/82598039 本文主要介绍 C++ 编程语言中 stringstream 类的相关知识，同时通过示例代码介绍 stringstream 类的使用方法。1 概述<sstream> 定义了三个类：is 阅读全文
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安装iai_kinect2时执行命令 rosdep install -r --from-paths . 出现问题 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system depe 阅读全文
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转载自：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、高斯滤波、基于随机采样一致性滤波等。同时，PCL中总结了几种需要进行点云滤 阅读全文
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在安装libfreenect2的时候不小心把一些依赖给降级了，之后在安装软件的时候一直会出现，依赖被安装的提示，然后安装不了 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。 阅读全文
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博客转载自：https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.html k-d tree算法原理及实现 k-d tree即k-dimensional tree，常用来作空间划分及近邻搜索，是二叉空间划分树的一个特例。 阅读全文