摘要：
一、Vec向量模板类 vector(向量）：是C++中的一个类，它相当与一个动态数组，当无法知道自己需要的数组大小是，可以使用它节约空间 Vec是opencv中的向量模板类，而opencv中常用的Vec3b,Vec3s 其实看源码可以看到它的定义，它们都是Vec类只是用于不同数据类型： typede 阅读全文
摘要：
1、查看本机的IP地址及子网掩码 ifconfig 2、联机 ping (IP地址) 3、计算机名称查看 hostname 4、 查找安装包名 apt-cache search 包名前缀 5、定位文件名 locate 文件名 6、查看CPU架构 arch 7、查看内核版本 cat /proc/ver 阅读全文
摘要：
解决方法： Ubuntu linux下安装新版本mysql，安装时root密码是随机的，因此会出现上述错误。 1、进入Mysql sudo mysql 2、设置root密码 root 用户实际上使用 auth_socket 插件进行身份验证。 要将 root 帐户配置为使用密码进行身份验证，请运行以 阅读全文
摘要：
修改mysql 的人root密码时，一直提示语法错误。 我之前的语句是： set password for root@localhost = password('123')； 就会提示： You have an error in your SQL syntax; check the manual t 阅读全文
摘要：
以下是网上找的三种方法 方法一： 点击左上角树莓派图标–>首选项–>Raspberry Pi Configuration(树莓派配置)； 切换到display的TAB页， 将第一项Overscan选项修改为Disable； 结果：我重启后，未解决，overscan选项仍为Enable 方法二： 终端 阅读全文
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使用命令： :w !sudo tee % 阅读全文
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1、安装构建工具和所有依赖软件包 sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxv 阅读全文
摘要：
转载自：https://blog.csdn.net/qq_40191710/article/details/81063878 前言1）异常是一种程序控制机制，与函数机制独立和互补 函数是一种以栈结构展开的上下函数衔接的程序控制系统,异常是另一种控制结构,它依附于栈结构,却可以同时设置多个异常类型作为 阅读全文
摘要：
转载自： https://blog.csdn.net/tina_j/article/details/22058281?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default 阅读全文
摘要：
1、建立头文件 在～/qt_ws/pcl_topic/include/pcl_topic/pcl_pub.h 存放头文件 pcl_pub.h #ifndef PCL_PUB_H #define PCL_PUB_H #include <ros/ros.h> #include <pcl/point_cl 阅读全文