摘要：
1、建立头文件 在～/qt_ws/pcl_topic/include/pcl_topic/pcl_pub.h 存放头文件 pcl_pub.h #ifndef PCL_PUB_H #define PCL_PUB_H #include <ros/ros.h> #include <pcl/point_cl 阅读全文
摘要：
1、ROS中的点云数据类型 sensor_msgs::PointClous // 包含 x、y 和 z 点（所有浮点数）以及多个通道； 每个通道都有一个字符串名称和一个浮点值数组 sensor_msgs::PointCloud2 //表示任意 nD（n 维）数据。 点值现在可以是任何原始数据类型（i 阅读全文