摘要：
一般直接使用 catkin_make 但是如果你使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定特定的包名编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 之后再次使用catkin_make只会编译你上次单独编译的包名 可执行 阅读全文
摘要：
返回信息，提示信息不能包含大写字母，个人习惯在单词分割处采用大写字母，有的人喜欢用下划线分割，ros更倾向于后者： 阅读全文