摘要：
1、PCD文件读取点云数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc,char **argv) { //声明点云对象指针（点云类型为XYZ点云结构），并初始化该 阅读全文
摘要：
1 什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。这些向量通常以X，Ｙ，Z三维坐标的形式表示，一般主要代表一个物体的外表面几何形状，除此之外点云数据还可以附带RGB信息，即每个坐标点的颜色信息，或者是其他的信息。2 点云数据格式——PCD文件 在这里推荐大家都将都将点云数据保存为 阅读全文
摘要：
一、PCL命名规范 1、文件命名 所有的文件名单词之间应该用下划线隔开 2、目录命名 所有的目录及其子目录命名时，如果有多个单词组成。其之间用下划线隔开。 3.include语句： 当文件在同一目录下时include指示语句用双引号，在其他情况下则用尖括号。 #include <pcl/io/pcd 阅读全文
摘要：
数据类型 基础类 pcl::PointCloud pcl::PointCloud::width：点云宽度 pcl::PointCloud::height：点云高度 pcl::PointCloud::points：点云中包含的点 pcl:`PointCloud<pcl::PointCloud::isO 阅读全文