03 2022 档案
摘要：转载自：https://blog.csdn.net/qq_40191710/article/details/81063878 前言1）异常是一种程序控制机制，与函数机制独立和互补 函数是一种以栈结构展开的上下函数衔接的程序控制系统,异常是另一种控制结构,它依附于栈结构,却可以同时设置多个异常类型作为
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摘要：转载自： https://blog.csdn.net/tina_j/article/details/22058281?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default
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摘要：1、建立头文件 在～/qt_ws/pcl_topic/include/pcl_topic/pcl_pub.h 存放头文件 pcl_pub.h #ifndef PCL_PUB_H #define PCL_PUB_H #include <ros/ros.h> #include <pcl/point_cl
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摘要：1、ROS中的点云数据类型 sensor_msgs::PointClous // 包含 x、y 和 z 点（所有浮点数）以及多个通道； 每个通道都有一个字符串名称和一个浮点值数组 sensor_msgs::PointCloud2 //表示任意 nD（n 维）数据。 点值现在可以是任何原始数据类型（i
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摘要：一般直接使用 catkin_make 但是如果你使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定特定的包名编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 之后再次使用catkin_make只会编译你上次单独编译的包名 可执行
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摘要：返回信息，提示信息不能包含大写字母，个人习惯在单词分割处采用大写字母，有的人喜欢用下划线分割，ros更倾向于后者：
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摘要：在qt下编译ros文件，执行命令 catkin_make 突然报错 Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin 按照它的提示执行 sudo apt install catkin
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摘要：转自：https://blog.csdn.net/qq_39139736/article/details/105000893 1. 安装 https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html
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摘要：转载自：https://blog.csdn.net/liitdar/article/details/82598039 本文主要介绍 C++ 编程语言中 stringstream 类的相关知识，同时通过示例代码介绍 stringstream 类的使用方法。1 概述<sstream> 定义了三个类：is
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摘要：安装iai_kinect2时执行命令 rosdep install -r --from-paths . 出现问题 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system depe
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摘要：转载自：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690 PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法，例如：直通滤波、统计滤波、双边滤波、高斯滤波、基于随机采样一致性滤波等。同时，PCL中总结了几种需要进行点云滤
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摘要：在安装libfreenect2的时候不小心把一些依赖给降级了，之后在安装软件的时候一直会出现，依赖被安装的提示，然后安装不了 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。
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摘要：博客转载自：https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.html k-d tree算法原理及实现 k-d tree即k-dimensional tree，常用来作空间划分及近邻搜索，是二叉空间划分树的一个特例。
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摘要：解决办法：安装共享库，有时需要root密码。此时用 sudo make install.
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摘要：参考博客：https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/84371518 之前本来想在vscode下配置pcl的，但试了网上好多方法，还是出现头文件找不到的问题，就想试试看qt上能不能配置成功，结果早上一试居然成功了，感谢这些博主的分享 1、新建一
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摘要：1、PCD文件读取点云数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc,char **argv) { //声明点云对象指针（点云类型为XYZ点云结构），并初始化该
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摘要：1 什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。这些向量通常以X，Ｙ，Z三维坐标的形式表示，一般主要代表一个物体的外表面几何形状，除此之外点云数据还可以附带RGB信息，即每个坐标点的颜色信息，或者是其他的信息。2 点云数据格式——PCD文件 在这里推荐大家都将都将点云数据保存为
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摘要：一、PCL命名规范 1、文件命名 所有的文件名单词之间应该用下划线隔开 2、目录命名 所有的目录及其子目录命名时，如果有多个单词组成。其之间用下划线隔开。 3.include语句： 当文件在同一目录下时include指示语句用双引号，在其他情况下则用尖括号。 #include <pcl/io/pcd
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摘要：数据类型 基础类 pcl::PointCloud pcl::PointCloud::width：点云宽度 pcl::PointCloud::height：点云高度 pcl::PointCloud::points：点云中包含的点 pcl:`PointCloud<pcl::PointCloud::isO
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摘要：1、安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.
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