摘要：
1、使用ROS节点 输入rosnode Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list active nodes rosnode info print information about node rosnode 阅读全文
摘要：
一、 工作空间就是一个文件夹，其中包含功能包，功能包又包 含源文件和环境或工作空间，从而提供编译这些功能包的一种方式。当 你想同时编译不同的功能包时它非常有用，并且是集中化所有开发的一 种好方式。 ·源文件空间（src）：代码空间 在源空间（src文件夹）中，放置了 功能包、项目、复制的包等。在这个 阅读全文
摘要：
一个ROS程序的不同组件要放在不同欧冠你的文件夹下，这些文件夹根据功能的不同来对文件组织 （1）、功能包（package） 功能包构成ROS中的原子级，一个功能包具有创建ROS程序的最小结构和最少内容。他可以包含ROS运行时进程（节点）、配置文件等， 由一种特定结构的文件和文件夹组合，结构有 ·in 阅读全文
摘要：
ROS的一个主要功能是提供节点之间的通信 ROS节点间进行通信的主要机制是发送和接收消息，不同的消息分门别类的组织起来，组织结构被成为话题，节点可以将消息发布到特定的话题，也可以订阅话题从而接收消息。 1、ROS节点 节点是执行某些动作的进程，每个节点都是独立的模块，相互间通过ROS的通信能力相互交 阅读全文