05 2021 档案
摘要：参考博客：https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/14038413.html 参考博客：https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/14028827.html 一、创建普通数据库用户并添加权限 创建一个普通用户可以通过以下三种方法 方法
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摘要：1、使用ROS节点 输入rosnode Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list active nodes rosnode info print information about node rosnode
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摘要：一、 工作空间就是一个文件夹，其中包含功能包，功能包又包 含源文件和环境或工作空间，从而提供编译这些功能包的一种方式。当 你想同时编译不同的功能包时它非常有用，并且是集中化所有开发的一 种好方式。 ·源文件空间（src）：代码空间 在源空间（src文件夹）中，放置了 功能包、项目、复制的包等。在这个
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摘要：一个ROS程序的不同组件要放在不同欧冠你的文件夹下，这些文件夹根据功能的不同来对文件组织 （1）、功能包（package） 功能包构成ROS中的原子级，一个功能包具有创建ROS程序的最小结构和最少内容。他可以包含ROS运行时进程（节点）、配置文件等， 由一种特定结构的文件和文件夹组合，结构有 ·in
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摘要：ROS的一个主要功能是提供节点之间的通信 ROS节点间进行通信的主要机制是发送和接收消息，不同的消息分门别类的组织起来，组织结构被成为话题，节点可以将消息发布到特定的话题，也可以订阅话题从而接收消息。 1、ROS节点 节点是执行某些动作的进程，每个节点都是独立的模块，相互间通过ROS的通信能力相互交
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摘要：博客原文：https://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2011/12/10/2283393.html 我的vim配置主要有以下优点： 1.按F5可以直接编译并执行C、C++、java代码以及执行shell脚本，按“F8”可进行C、C++代码的调试 2.自动插入文件头
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