摘要：
一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat 阅读全文
摘要：
1、rospack find [安装包名] rospack find可以得到相关安装包的信息 如： rospack find roscpp 返回： /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share/roscpp 2、roscd [本地包/子目录] roscd 阅读全文
摘要：
原因：没有配置环境 解决办法：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客），使终端自行执行该命令，记住添加后，要执行 source ~/.bashrc 参考博客：https://www.cnblogs.com/dLarg 阅读全文