11 2020 档案
摘要：int redPin = 7; int greenPin = 9; int bluePin = 11; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(redPin,OUTPUT); pinMode(greenPin,
阅读全文
摘要：使用命令： unzip "12.zip" //添加.zip压缩包名
阅读全文
摘要：参考文章：https://blog.csdn.net/swjian1997/article/details/88270097?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.not_use_mach
阅读全文
摘要：参考文章：http://www.elecfans.com/d/719571.html 1888年，奥地利植物植物学家莱尼茨尔发现了液晶，它是一个奇怪的有机化合物，分别有两个熔点，把它的固态晶体加热到145℃时，便熔成液体，只不过是浑浊的，而一切纯净物质熔化时却是透明的。如果继续加热到175℃时，它似
阅读全文
摘要：一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat
阅读全文
摘要：1、rospack find [安装包名] rospack find可以得到相关安装包的信息 如： rospack find roscpp 返回： /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share/roscpp 2、roscd [本地包/子目录] roscd
阅读全文
摘要：原因：没有配置环境 解决办法：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客），使终端自行执行该命令，记住添加后，要执行 source ~/.bashrc 参考博客：https://www.cnblogs.com/dLarg
阅读全文
摘要：vim ~/.bashrc 进入bashrc文件 在文件末尾插入 source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 若不可以，可能因为以前插入了不存在的路径，注释掉就好了 或者可
阅读全文
