我的随笔

ROS中PCL的数据类型转换

楸壳 2022-03-28 14:37 阅读:1162 评论:0 推荐:0 编辑

关于ros只编译一个功能包

楸壳 2022-03-27 15:27 阅读:566 评论:0 推荐:0 编辑

WARNING: Package name "Sever" does not follow the naming conventions. It should start with a lower case letter and only

楸壳 2022-03-27 13:42 阅读:3101 评论:0 推荐:0 编辑

关于错误:Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin

楸壳 2022-03-26 20:28 阅读:5997 评论:0 推荐:1 编辑

ubuntu使用Qt+rqt_ros_plugin的使用

楸壳 2022-03-22 23:59 阅读:294 评论:0 推荐:0 编辑

C++编程语言中stringstream类介绍

楸壳 2022-03-17 20:10 阅读:230 评论:0 推荐:0 编辑

iai_kinect2: Cannot locate rosdep definition for [kinect2_registration]

楸壳 2022-03-15 20:51 阅读:444 评论:0 推荐:0 编辑

PCL学习笔记：点云滤波汇总

楸壳 2022-03-14 21:59 阅读:4942 评论:0 推荐:2 编辑

错误记录： gvfs-backends : 依赖: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.21) 但是 2:1.0.20-1 正要被安装

楸壳 2022-03-09 21:30 阅读:463 评论:0 推荐:0 编辑

k-d tree算法原理及实现

楸壳 2022-03-07 17:07 阅读:294 评论:0 推荐:0 编辑

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最新评论

1. Re:ubuntu20.04上配置ElasticFusion
你好，方便加个好友私聊嘛？我都编译好了，最后可执行文件却启动不了。请问楼主哪个cuda版本，谢谢。
--且试天下wlq
2. Re:[1] + Done “/usr/bin/gdb” --interpreter=mi --tty=${DbgTerm} 0<"/tmp/Microsoft-MIEngine-In-b608v45i.py3" 1>"/tmp/Microsoft-MIEngine-Out-42xjb3vz.7lk" 解决方式
我的原因是：使用g++生成二进制文件没有加-g
--好人~