一般直接使用
catkin_make
但是如果你使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定特定的包名编译
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"
之后再次使用catkin_make只会编译你上次单独编译的包名
可执行：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
而对所有包进行编译
