PCL学习笔记（六）：ubuntu下QT配置PCL

参考博客：https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/84371518

之前本来想在vscode下配置pcl的，但试了网上好多方法，还是出现头文件找不到的问题，就想试试看qt上能不能配置成功，结果早上一试居然成功了，感谢这些博主的分享

1、新建一个空的qmake文件

2、修改.pro文件

在末尾添加，这里根据自己的实际版本号和路径修改

INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3
 
INCLUDEPATH += /usr/include/vtk-6.2
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so
 
INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so
 
INCLUDEPATH += /usr/include/pcl-1.7
LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so

另外要修改将C++11修改成14版本以上的，不然你运行的时候会疯狂报错，因为PCL要求C++为i14版本以上，这里我是修改成17版本的

3、测试

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
 
int main()
{
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
 
    //正方体点云
    for(int i=0; i<20; i++)
    {
        for(int j=0; j<20; j++)
        {
            for(int k = 0; k<20; k++)
            {
                cloud->push_back(pcl::PointXYZ((i-10)/1.0f, (j-10)/1.0f, (k-10)/1.0f));
            }
        }
    }
 
    viewer.showCloud(cloud);
 
    while(!viewer.wasStopped());
 
    return 0;
}

 

终于成功了！！！撒花撒花

如果想用CMake编译的话可以参考

博客：https://blog.csdn.net/qq_34139994/article/details/93482835