问题：[rospack] Error: package 'learning_com' not found

原因：没有配置环境

解决办法：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客），使终端自行执行该命令，记住添加后，要执行

source ~/.bashrc

 

 

参考博客：https://www.cnblogs.com/dLarger/p/13751154.html