关于：bash: roscore：未找到命令

vim ~/.bashrc

进入bashrc文件

在文件末尾插入

source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

若不可以，可能因为以前插入了不存在的路径，注释掉就好了

或者可以直接使用命令

echo "source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash">> ~/.bashrc

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

再将重启计算机即可。

关于bashrc文件：

　　我们使用ros相关命令时，需要添加ros的环境变量，即执行命令：source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash,

所以每打开一个新终端就要执行一次这个命令，而如果吧这个命令添加到终端启动文件bashrc中，就可以不用每次都要自己手动执行这个命令了

，而是终端自己执行这个命令

 

如果还是未能解决你的问题，可能是因为你的空间变量和我的不同，你可以试着修改一下