随笔分类 -  三维重建

ubuntu20.04上配置ElasticFusion
摘要：1、安装cmake3.22版本以上的版本 （因为在进行编译时，要求cmake版本需3.22以上） 1.1、查看当前版本 cmake version 1.2、卸载cmake sudo apt remove cmake 1.3、下载官方源码https://cmake.org/download/ 解压后进 阅读全文
posted @ 2022-09-04 21:47 楸壳 阅读(520) 评论(1) 推荐(0) 编辑
ubuntu安装ceres-solver-1.14.0
摘要：一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的，然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题： /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: 阅读全文
posted @ 2022-07-09 18:52 楸壳 阅读(3394) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu20.04中使用openMVG和openMVS进行三维重建
摘要：需要指定相机焦距-f，大致可以由图像长乘以1.2估计得到，例如图像长宽为1280×720，则焦距估计为1280×1.2=1536。（或者可以点击图像属性看，一般自己拍的能显示焦距，网图的话可能就没有这个信息） openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i /home/zl 阅读全文
posted @ 2022-07-06 15:19 楸壳 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu20.04安装openMVG和openMVS
摘要：1、安装openMVG 主要按照官方教程安装基本上不会出错： https://github.com/openMVG/openMVG/blob/develop/BUILD.md#using-openmvg-as-a-third-party-library-dependency-with-cmake 有 阅读全文
posted @ 2022-07-06 10:00 楸壳 阅读(2781) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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