随笔分类 -  ros学习笔记

关于ros只编译一个功能包
摘要：一般直接使用 catkin_make 但是如果你使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定特定的包名编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 之后再次使用catkin_make只会编译你上次单独编译的包名 可执行 阅读全文
posted @ 2022-03-27 15:27 楸壳 阅读(565) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之使用命令
摘要：1、使用ROS节点 输入rosnode Commands: rosnode ping test connectivity to node rosnode list list active nodes rosnode info print information about node rosnode 阅读全文
posted @ 2021-05-12 22:26 楸壳 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之工作空间
摘要：一、 工作空间就是一个文件夹，其中包含功能包，功能包又包 含源文件和环境或工作空间，从而提供编译这些功能包的一种方式。当 你想同时编译不同的功能包时它非常有用，并且是集中化所有开发的一 种好方式。 ·源文件空间（src）：代码空间 在源空间（src文件夹）中，放置了 功能包、项目、复制的包等。在这个 阅读全文
posted @ 2021-05-12 20:27 楸壳 阅读(526) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros学习之ros文件系统级
摘要：一个ROS程序的不同组件要放在不同欧冠你的文件夹下，这些文件夹根据功能的不同来对文件组织 （1）、功能包（package） 功能包构成ROS中的原子级，一个功能包具有创建ROS程序的最小结构和最少内容。他可以包含ROS运行时进程（节点）、配置文件等， 由一种特定结构的文件和文件夹组合，结构有 ·in 阅读全文
posted @ 2021-05-12 19:53 楸壳 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之ROS计算机图级
摘要：ROS的一个主要功能是提供节点之间的通信 ROS节点间进行通信的主要机制是发送和接收消息，不同的消息分门别类的组织起来，组织结构被成为话题，节点可以将消息发布到特定的话题，也可以订阅话题从而接收消息。 1、ROS节点 节点是执行某些动作的进程，每个节点都是独立的模块，相互间通过ROS的通信能力相互交 阅读全文
posted @ 2021-05-12 14:55 楸壳 阅读(460) 评论(0) 推荐(0) 编辑
创建一个ros功能包
摘要：一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat 阅读全文
posted @ 2020-11-14 16:20 楸壳 阅读(3189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros常用命令
摘要：1、rospack find [安装包名] rospack find可以得到相关安装包的信息 如： rospack find roscpp 返回： /home/pi/ros_catkin_ws/install_isolated/share/roscpp 2、roscd [本地包/子目录] roscd 阅读全文
posted @ 2020-11-14 15:59 楸壳 阅读(435) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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