随笔分类 -  ros问题记录

WARNING: Package name "Sever" does not follow the naming conventions. It should start with a lower case letter and only
摘要：返回信息，提示信息不能包含大写字母，个人习惯在单词分割处采用大写字母，有的人喜欢用下划线分割，ros更倾向于后者： 阅读全文
posted @ 2022-03-27 13:42 楸壳 阅读(3085) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关于错误:Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin
摘要：在qt下编译ros文件，执行命令 catkin_make 突然报错 Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin 按照它的提示执行 sudo apt install catkin 阅读全文
posted @ 2022-03-26 20:28 楸壳 阅读(5965) 评论(0) 推荐(1) 编辑
iai_kinect2: Cannot locate rosdep definition for [kinect2_registration]
摘要：安装iai_kinect2时执行命令 rosdep install -r --from-paths . 出现问题 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system depe 阅读全文
posted @ 2022-03-15 20:51 楸壳 阅读(444) 评论(0) 推荐(0) 编辑
问题：[rospack] Error: package 'learning_com' not found
摘要：原因：没有配置环境 解决办法：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客），使终端自行执行该命令，记住添加后，要执行 source ~/.bashrc 参考博客：https://www.cnblogs.com/dLarg 阅读全文
posted @ 2020-11-14 15:07 楸壳 阅读(1208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关于：bash: roscore：未找到命令
摘要：vim ~/.bashrc 进入bashrc文件 在文件末尾插入 source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 若不可以，可能因为以前插入了不存在的路径，注释掉就好了 或者可 阅读全文
posted @ 2020-11-12 21:28 楸壳 阅读(2027) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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