行者app定位不准的问题分析

       逝者如斯夫，来到印尼首都4个月了，疫情期间，骑行算是一项相对安全的运动。行者上的数据显示，探索雅加达将近1200公里，YouTube拍了些小短片（搜索zhonghaijing2017@gmail.com可见）。6月份总结了篇博客《行者app适配国外环境解决》，但实际上还遗留一个问题：app实时定位不准，虽然对骑行老鸟影响不大，但体验还是不太友好。有始有终，研究了一下定位不准的问题，分享如下，

 

 

 如上图，实际的终点和地图上的定位是有偏移的，而在骑行过程中，定位与实际位置，也是一直存在偏差。

1、什么原因会导致定位偏差？

首先查到的是知乎上的一篇文章《app定位和地图的那些坑》，链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/22057348，提到了坐标系和精度的问题。百度地图在国内和国外使用不同的坐标系，而不同的定位方法，定位的精度也是不同。

于是对app开始了一系列测试，

a、使用GPS定位，行者APP定位的偏差位置总是固定的；

b、关闭GPS，用手机网络定位，行者APP定位准确；

c、关闭GPS，用手机网络定位，离开约400米，一段时间再次回到住处，位置出现200米以上偏差；

2、百度地图SDK对国内外的坐标使用有什么要求？

 参考于百度地图开放平台指南https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/coordtran

 

 

 

 

 

 

 

到这里，问题的定位开始有了方向。

3、寻找验证工具

a、从google map中https://www.google.com.hk/maps/获取实际点和定位点的经纬度

 

 

 

b、利用在线工具https://tool.lu/coordinate/对坐标系经纬度进行转化

 

 

 c、数据比较

通过前两步的数据得到的web中定位实际点位置，与行者app中的的实际定位位置一致。

4、结论（推测）

如上篇blog提到的，行者app目前只支持国内环境，没有海外版，国外使用需适配。

a、从验证的数据来看，行者调用GPS定位服务时，是先将坐标系GCJ02转换为BD09，再访问百度地图数据，在国内是符合百度地图开放平台规范的；到了国外后，应该不需要再作坐标系转换，直接使用即可；

b、行者优先使用GPS进行高精度定位，当GPS关闭时，或行者没赋予调用GPS权限时，会使用网络进行粗略定位；

b、关闭GPS的情况下，用手机网络进行定位，为什么两次定位到的位置不同，应该是根据手机接入的基站的经纬度来判断位置，接入的基站不同，定位就不同。