直线行驶

图3，如车轮的指向是正的【指向路中】，那么，不动方向，车的轨迹，是越来越往路中，，，，，如车轮的指向是偏的【指向路边】，就算是1度，1秒钟后，车身也偏1度，两相叠加，车轮指向偏2度，数秒钟后，指向将偏离几度，十几度，，，所以，必须要早发现，早修整

首先，电脑记录的是jps的轨迹，当轨迹压线时，程序判定不合格，此时，你为避免轨迹压线，必然会调控方向，方向感应装置自动测量方向调控有否到达极限【5度】

 

 

，设想，小孩子往马路中间跑，你是立即制止或拉住，还是等到险之又险了再拉住，这就需要未雨绸谋了，，，如果失去了未雨绸谋的时机，那就需要亡羊补牢了，，，，，以前，老司傅有句话，叫做‘快打慢回’，慢慢悟，明白了，开车就不紧张了