摘要:
NMS算法(NonMaximumSuppression):非极大值抑制(NMS)顾名思义就是抑制不是极大值的元素,搜索局部的极大值。这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小。这里不讨论通用的NMS算法,而是用于在目标检测中用于提取分数最高的窗口的。例如在行人检测中 阅读全文
摘要:
摘要: 最近在做双目视差估计算法,在OpenCV里有一些算法,其中半全局块匹配(Semi-Global Block Matching,SGBM)算法具有视差效果好速度快的特点,因此常常被广泛应用。本文主要讨论的就是SGBM算法。 SGM聚合步骤示意图(视差图呈现): 1 import argpars 阅读全文