摘要：
EM算法简介 EM算法其实是一类算法的总称。EM算法分为E-Step和M-Step两步。EM算法的应用范围很广，基本机器学习需要迭代优化参数的模型在优化时都可以使用EM算法。 EM算法的思想和过程 E-Step:E的全称是Expectation，即期望的意思。E-step也是获取期望的过程。即根据现 阅读全文
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1、以下哪些算法不能用于路径规划 ( ) A* Dijkstra 动态规划 K-Mean 正确答案：D 2、 阅读全文
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Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 ： 这篇资料比较早，但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚。EM Planner是Apollo1.5时就出现了，Lattice Planner是A 阅读全文
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参考文献： Efficient constrained path planning via search in state lattices Differentially Constrained Mobile Robot Motion Planning in State Lattices Spati 阅读全文
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例如下面的代码： class StrPtr{ public: StrPtr() : _ptr(nullptr){} //拷贝构造函数等省略... std::string* operator->() { return _ptr; } private: std::string *_ptr; }; std 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
最近使用scanf发现了自己对scanf函数还是不太了解，主要出现在无意中出现的一个错误； scanf正确的写法是，scanf中以什么格式输入变量，则变量的类型就应该是什么格式，如下面scanf输入到变量的格式是%c形式，因此变量sum的类型必须是char型，要不存储到sum中的数值会出错； 注意： 阅读全文