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摘要: 归并排序 归并排序代码 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void merge(vector<int>& nums, int L, int mid, int R) { vector<int> ans(R - L + 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:15 北极星! 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 基数排序 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:15 北极星! 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 选择排序 简单选择 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void swap(int &p, int &q); void selectSort(vector<int> &array, int n); int main() 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:11 北极星! 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 交换排序 冒泡排序 冒泡排序代码演示: 给你一个n代表有n个数字,然后你需要使用冒泡排序将这些数字从小到大排好。 输入描述: 第一行输入一个n,代表有n个数字 第二行输入n个数 输出描述: 输出排序好后的n个数 示例1 输入 4 4 3 2 1 输出 1 2 3 4 #include <iostre 阅读全文
posted @ 2021-10-02 15:00 北极星! 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 插入排序 直接插入排序 插入排序代码 测试连接 #include <iostream> #include <vector> using namespace std; void swap(int &p, int &q); void insertSort(vector<int> &array, int 阅读全文
posted @ 2021-10-02 14:35 北极星! 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 分析大众CC自动巡航控制ACC工作原理 阅读全文
posted @ 2021-09-15 12:51 北极星! 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 实际的道路一般可以分为结构化道路和非结构化道路两类: 结构化道路一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路,这类道路具有清晰的道路标志线,道路的背景环境比较单一,道路的几何特征也比较明显。因此,针对它的道路检测问题可以简化为车道线或道路边界的检测。 非结构化道路一般是指城市非主干道、乡村街道等结构 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:34 北极星! 阅读(1616) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 非常全的,python写的,路径规划/运动规则/轨迹规划的仓库 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:23 北极星! 阅读(237) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: S-L及S-T解耦规划的文章 无人驾驶的规划与控制(三)——动作规划(轨迹规划和速度规划) 路径的速度解耦规划需要几步?2个“规划”带你了解轨迹生成 EM planner 代码解读 Lattice Planner从学习到放弃 Lattice算法讲解 Lattice规划与Matlab实现(1)(主要讲 阅读全文
posted @ 2021-09-09 22:01 北极星! 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control A real_time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehi 阅读全文
posted @ 2021-09-08 11:07 北极星! 阅读(609) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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