北极星！

摘要： 非静态成员函数后面加const（加到非成员函数或静态成员后面会产生编译错误），表示成员函数隐含传入的this指针为const指针，决定了在该成员函数中，任意修改该类中成员的操作都是不允许的（因为隐含了对this指针的const引用）；唯一的例外是对于mutable修饰的成员。 加了const的成员函 阅读全文

摘要： 1，pair的应用 pair是将2个数据组合成一组数据，当需要这样的需求时就可以使用pair，如stl中的map就是将key和value放在一起来保存。另一个应用是，当一个函数需要返回2个数据的时候，可以选择pair。 pair的实现是一个结构体，主要的两个成员变量是first second 因为是 阅读全文

摘要： C++中的双冒号 :: 第一种，类作用域，用来标明类的变量、函数 Human::setName(char* name); 第二种，命名空间作用域，用来注明所使用的类、函数属于哪一个命名空间的 std::cout << "Hello World" << std::endl; 第三种，全局作用域，用来区 阅读全文

摘要： ubuntu查看环境变量方法 在Ubuntu中，我们可以使用三个命令来查看当前环境变量的设置，以确定我们有没有把路径加载到环境变量中去。我们 可以使用env，export，或者echo $path,来查看当前环境变量的值 ubuntu设置环境变量方法 这是若是没有路径，我们可以通过命令export添 阅读全文

摘要： 复习拉普拉斯变换有关内容（1） 总结： 拉氏变换的定义： 拉氏反变换 练习题： 常见拉氏变换及定理的证明： 阅读全文

摘要： 数值分析知识点总结（一） 数值分析知识点总结（二）-逼近与拟合 阅读全文

摘要： 第一步： 进入道路轨迹设置 道路情况设置举例 第二步：设置道路3D的显示效果 对上面的解释举例说明 阅读全文

摘要： Cartesian转 Frenet Frenet转Cartesian 阅读全文

摘要： 1. 马尔科夫性 无后效性，下一个状态只和当前状态有关而与之前的状态无关，公式描述：P[St+1|St]=P[St+1|S1,...,St]。强化学习中的状态也服从马尔科夫性，因此才能在当前状态下执行动作并转移到下一个状态，而不需要考虑之前的状态。 2. 马尔科夫过程 马尔科夫过程是随机过程的一种， 阅读全文

摘要： 静态多态、动态多态 静态多态：程序在编译阶段就可以确定调用哪个函数。这种情况叫做静态多态。比如重载，编译器根据传递给函数的参数和函数名决定具体要使用哪一个函数。动态多态：在运行期间才可以确定最终调用的函数。需要通过虚函数+封装+继承实现。 虚函数 虚函数都必须有定义 虚函数一般用在继承中。多个子类继 阅读全文