北极星！

2020年10月4日

摘要：为了实现「无人驾驶」的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾驶员辅助系统」（ADAS），随着 ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级，实现完全自动化。” ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级驾驶辅助系统AD 阅读全文

posted @ 2020-10-04 19:16 北极星！阅读(753) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文方向文章

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posted @ 2020-10-04 19:06 北极星！阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

carsim2016 与 MATLAB2018 联合仿真send to simulink后编译不成功解决方法

摘要：之前使用CarSim8.1和Matlab17b联合仿真时遇到的问题和现在换用Carsim2017之后遇到了不一样的问题。carsim2017界面选择send to simulink 按钮之后，点击运行会出现以下错误：根据提示去找端口的问题，并不能解决，在参考了以下链接之后成功解决了。解决方法 ca 阅读全文

posted @ 2020-10-04 09:19 北极星！阅读(1948) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月27日

PID算法原理一图看懂PID的三个参数

摘要：找了好久这一篇算是很容易看懂的了推荐给大家写的十分清楚原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法阅读全文

posted @ 2020-09-27 11:16 北极星！阅读(2763) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月26日

内存四区

摘要：内存四区模型 32位CPU可寻址4G线性空间，每个进程都有各自独立的4G逻辑地址，其中0~3G是用户态空间，3~4G是内核空间，不同进程相同的逻辑地址会映射到不同的物理地址中。其逻辑地址其划分如下：各个段说明如下：3G用户空间和1G内核空间静态区域： text segment(代码段):包括只读阅读全文

posted @ 2020-09-26 19:59 北极星！阅读(984) 评论(0) 推荐(1) 编辑

趣味算法讲解

摘要：我有一个梦想，希望每一位提到算法的人，不再立即紧皱眉头 PID算法；Fuzzy模糊控制；Optimal优化控制；Robust控制；神经网络控制。2.非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集阅读全文

posted @ 2020-09-26 10:56 北极星！阅读(393) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月25日

PID控制算法的C语言实现

摘要：参考： PID控制器开发笔浅谈位置式PID 专家PID控制在快速系统中的仿真及应用（这篇了论文介绍的积分分离PID、专家PID（脚本实现和simulink实现）很详细） PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能阅读全文

posted @ 2020-09-25 18:51 北极星！阅读(10952) 评论(0) 推荐(3) 编辑

2020年9月23日

深入理解FIFO（包含有FIFO深度的解释）

摘要：深入理解FIFO（包含有FIFO深度的解释） FIFO：一、先入先出队列(First Input First Output，FIFO)这是一种传统的按序执行方法，先进入的指令先完成并引退，跟着才执行第二条指令。 1．什么是FIFO？ FIFO是英文First In First Out 的缩写，是一阅读全文

posted @ 2020-09-23 21:09 北极星！阅读(5894) 评论(0) 推荐(2) 编辑

计算机小知识

摘要：什么是宿主机？就是主机，这个概念是相对于子机而言的，比如你安装有虚拟机的话，那么相对于虚拟机而言，你正在使用的计算机就是宿主机，虚拟机是安装在主机上的，必须在主机上才能运行，主机就是一个“宿主”。阅读全文

posted @ 2020-09-23 19:04 北极星！阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月16日

::在C++中是什么意思

摘要：表示作用域，和所属关系比如 class A { public: int test(); } int A::test()//表示test是属于A的 { return 0; } 类似的还有其他，就不列举了比如 int a; void test () { int a = ::a;//用全局变量a，给本阅读全文

posted @ 2020-09-16 10:58 北极星！阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑

最迷人的地方不是远方，而是在这里却没有欣赏到此刻的美丽—北极星!

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