摘要：
1 B样条曲线 1.1 B样条曲线定义 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能，是形状数学描述的主流方法之一，另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法(NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点，包括几何不变性，仿射不变性等等，同时克服了Bezie 阅读全文
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1 预测机 1.1 预测机的构建 预测机根据输入推测输出结果。例如下图需要预测机根据输入的千米数得到英里数。 现有案例为： 考虑千米与英里之间应该存在线性关系，即它的形式应该是“英里=千米×C”，其中C为常数。这里不用英里/千米的方式得到C。随机使用C = 0.5进行验证。 编号为2 的真实示例告诉 阅读全文
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sort()简介 为什么选择使用sort() 在刷题的时候我们经常会碰到排序的问题，如果我们不使用一些排序的方法那我们只能手撕排序，这样就会浪费一些时间。而且我们还需要根据需要去选择相关的排序方法：冒泡排序、快速排序、插入排序、希尔排序、归并排序、选择排序、堆排序、基数排序、桶排序。在选择的过程中也 阅读全文
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0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境，可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04，安装的是对应的Ros Kinetic。很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo，如使 阅读全文
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最优化方法当我们准备好了一个函数表达式之后，如何求解该函数的最优值就会成为一个巨大的挑战。以下是常用的四种优化方法。 无约束优化问题所谓无约束优化问题，就是指对一个函数求最优值，最优值可以出现在函数上任意一点，而我们不去限定查找最优值的范围。 有约束优化问题有约束优化问题就是指给自变量的取值范围做限 阅读全文
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前言 在刚入门的时候，我们很容易被这些词语弄得眼花缭乱，如人工智能、机器学习、深度学习及强化学习等等。它们之间互相联系，却有一定区别。我们学习人工智能AI，需要对这些词语有一定的概念，不然，研究了这么久的算法和知识，却连我们在干什么都不知道，就十分不好，也会影响我们学习的进度。 人工智能 人工智能（ 阅读全文
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CMAKE编译配置工具 ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统、package.xml和CMakeList.txt文件 1、build：编译空间 存放CMake和catkin(即编译过程)的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 2、d 阅读全文
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以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令：rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题，作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令：rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有 阅读全文
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预安装 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 从最简单的例子开始 使用终端命令行进行程序编译 首先创建一个文件夹 hello_world_tutorial，存放我们的程序 mkdir hello_world_tutorial cd hello_world_tutori 阅读全文
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第一：设置 -> 页首Html代码, 加入如下代码 <script src="http://latex.codecogs.com/latex.js" type="text/javascript"></script> 第二：选项 -> 将启用数学公式支持勾选 第三：打开在线LaTex公式编辑器 htt 阅读全文