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一、语言算子 语言算子分为三类: ①语气算子 ②模糊化算子 ③判定化算子 (1)语气算子 “集中化算子”:——“很”、“极”、“非常”、“十分”、“特别”(强化算子) “松散化算子”——“比较”、“微”、“稍许”、“有点”、“略” (淡化算子) 举例: (2)模糊化算子 定义不好理解,下面例子结合看 阅读全文
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平衡点时所有的导数都为0 simulink中建立状态方程模型 阅读全文
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再线性控制器中讲到: 举例说明(线性控制器中的一个例子)博客中有说明 在matlab中:使用lqr求解K1、K2 这里希望角度(即x1)能迅速变化,所以Q矩阵中Q11为100,并没有关心角速度(dot角度)变化的情况所以Q22为1,也不关心能量U的变化,所以R=0.01。 最终求解到K1 = -10 阅读全文
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开环系统中 状态方程,其中A的特征值将决定这个系统的表现(稳定性或者收敛速度;特征值小于0时系统稳定) 如果开环系统特征值大于0时(即系统不稳定时); 可以引入输入量U时(U是关于状态变量X的函数),则这个系统变成闭环系统,状态方程变成,; 则状态方程变成,这样就可以研究K的取值,让A-BK的特征值 阅读全文
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根据系统是否含有参数随时间变化的元件,自动控制系统可分为时变系统与定常系统两大类。 定常系统又称为时不变系统,其特点是:系统的自身性质(所研究物体的本质属性例如:质量、转动惯量等)不随时间而变化。具体而言,系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性,而与输入信号施加的时刻无关,即若输入u(t) 阅读全文
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前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法,基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制,智能PID控制不同于常规意义下的智能控制,是智能算法与PID控制算法的结合,是基于PID控制器的智能化优化。 在本章我们首先来探讨一下专家PID 阅读全文
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1.引言 在当今过程控制中,PID当然是用的最多的控制方法,但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称,有着各种各样的算法。其动态矩阵控制(DMC)是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线,其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢?在这里只给出宏观的解释,而不做详细的 阅读全文
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LabVIEW和MATLAB作为本身功能比较完善的软件环境,在各自不同的领域中有着十分广泛的应用。下面小编就详细介绍LabVIEW和MATLA以及它们之间的区别。 一、LabVIEW简介 LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发,类似于C和BASIC开发环境,但是LabV 阅读全文
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