摘要:
一、线性和非线性的区别? 线形指量与量之间按比例、成直线的关系,在空间和时间上代表规则和光滑的运动;飞线性则指不按比例、不成直线的关系代表不规则的运动和突变。 二、如何判断一个系统是线形还是非线性系统? 如果从系统状态空间表达式来观察,线性系统和非线性系统最明显的区别方式就是线性系统符合叠加原理,而 阅读全文
摘要:
【例】求如下二次规划问题。 【分析】首先应该把目标函数表示成如下矩阵形式: 这里要细说一下如何写成矩阵形式。 首先,向量x是很容易写出的,因为f(x)包含两个变量x1和x2,因此 其次,向量f只与两个变量x1和x2的一次项有关,所以fTx=-2x1-6x2,因此 最后,矩阵H只与两个变量x1和x2的 阅读全文