北极星！

摘要： 一、线性和非线性的区别？ 线形指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；飞线性则指不按比例、不成直线的关系代表不规则的运动和突变。 二、如何判断一个系统是线形还是非线性系统？ 如果从系统状态空间表达式来观察，线性系统和非线性系统最明显的区别方式就是线性系统符合叠加原理，而 阅读全文

摘要： 【例】求如下二次规划问题。 【分析】首先应该把目标函数表示成如下矩阵形式： 这里要细说一下如何写成矩阵形式。 首先，向量x是很容易写出的，因为f(x)包含两个变量x1和x2，因此 其次，向量f只与两个变量x1和x2的一次项有关，所以fTx=-2x1-6x2，因此 最后，矩阵H只与两个变量x1和x2的 阅读全文

摘要： 1 生活中的启示 情景如下：你们团队每天早晨开一次例会，主要会议内容是你汇报工作进度，领导根据工作目标和工作进度，制定当天的工作计划，你领到工作计划后开始工作。每天都这样周而复始，从领导的角度看，这件工作实现了“闭环”，工作进度“可控”，这就是闭环控制系统。 图1 闭环控制系统 不同的领导（控制器） 阅读全文

摘要： 想要明白线性系统，我们先要了解线性这个概念，以及知道线性系统可以用微分方程表示 线性性 对于一个函数 y=f(x) 来说，如果他有线性性，则必须要满足两个法则：比例性和叠加性 比例性：对于任意的a，都有 a = (a ) 成立，即x扩大a倍，y也扩大a倍。 叠加性：若 = （ ）， = ( ) ，则 阅读全文

摘要： 模糊控制器设计步骤1、模糊控制器的结构（确定观测量 / 输入量和输出量） 单变量二维模糊控制器是最常见的结构形式 这一步需要确定控制器的输入输出变量是什么 2、定义输入、输出模糊集 以误差e、误差变化ec、及控制量u为例： 对于第一步中的输入输出变量进行模糊化，各自形成模糊化集合；确定变量论域（讨论 阅读全文

摘要： 作者：荷兰猪链接：https://www.zhihu.com/question/302123748/answer/531719338来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 系统能控和可观性是系统可以被稳定的充分不必要条件。 如果系统本身状态方程为 ，没有任何可 阅读全文

摘要： 3．选题报告及中期考核学位论文选题一般应结合导师的研究方向和科研项目，面向国民经济和社会发展的需要选择具有理论意义或应用价值的课题。确定学位论文工作的内容和工作量时应考虑学术学位硕士研究生的类型、知识结构、工作能力和培养年限等因素。学术学位硕士研究生必须参加学校的中期考核。学术学位硕士研究生选题报告 阅读全文

摘要： 反馈控制是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈 阅读全文

摘要： 1 概念 2 线性时变系统的跟踪问题 3 线性定常系统的跟踪问题 公式18--22为求解的关键 根据20、21分别求出P、g的值则通过18可求得期望的输出u 4 实例分析 5 仿真实验 先将上面的状态方程简化 建立模型 6 计算程序 1 clear 2 clc 3 A=[0,1; 0,-2]; 4 阅读全文

摘要： 阅读全文