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线性系统 什么是线性系统 线形指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动； 如何判断一个系统是线性系统还是非线性系统（实际中的问题都是非线性） 以状态方程来说明 线性时变系统系数矩阵不随时间变化 线性是不变系统系数矩阵不随时间变化即为常数矩阵 线性时变系统 式1.1 线性非 阅读全文
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参考来源： 北京交通大学 硕士学位论文 基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究 赵旺升 阅读全文
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PID参数整定方法很多，常见的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。云南昌晖仪表制造有限公司以图文形式介绍以临界比例度法和衰减曲线法整定调节器PID参数方法。临界比例度法一个调节系统，在阶跃干扰作用下，出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程，此过程成为等幅振荡过程，如下图所示。此时PID调节器 阅读全文
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文章地址：http://yunrun.com.cn/tech/435.html 1、前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节，属于闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节；如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行 阅读全文
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转自：https://blog.csdn.net/qq_37941471/article/details/84026920 阅读全文
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这个问题来自于知乎用户的提问，当时看到这个问题，我只是做了下简单的回答。后来我发现，对于很多人来说，更准确的说应该是大部分的 Python 初学者，对这个问题理解的不是很深刻。所以这里我来做下总结，并试图把这个问题说明白。 程序入口 对于很多编程语言来说，程序都必须要有一个入口，比如 C，C++，以 阅读全文
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测量结果图像 测量结果与估计结果（红色为估计结果，蓝色为测量结果） 阅读全文
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转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/144276924?from_voters_page=true 经 System control 授权，基于控制理论学习书单整理改编。 提起系统与控制领域的学习，经常被谈论到的就是，对于刚接触这个领域的初学者总会在各种控制理论中迷茫，有 阅读全文
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在计算机科学中，字面量（literal）是用于表达源代码中一个固定值的表示法（notation）。 几乎所有计算机编程语言都具有对基本值的字面量表示，诸如：整数、浮点数以及字符串； 而有很多也对布尔类型和字符类型的值也支持字面量表示；还有一些甚至对枚举类型的元素以及像数组、 记录和对象等复合类型的值 阅读全文