摘要：
阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
在复平面内 控制理论就是设计控制器D使输入输出之间的传递函数的极点落在复平面的左侧，在现代控制理论中研究状态矩阵的特征值判断稳定性 阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
加入噪音后，查看p控制、pi控制、以及pid控制的结果 p控制和pi控制输出 pid控制的输出（微分对高频噪音比较敏感） 阅读全文
摘要：
在python中定义变量会有：id，type，value。对于==比较的是value，对于is比较的是id。 因此，对于相同value的变量，它的type相同，但是它的id值可能不一样。对于相同id的变量，它的type和value值肯定是一样。 例如： 但是，有的时候对于相同的值，如果创建两次，会发 阅读全文
摘要：
阅读全文
摘要：
PID广泛应用于工业生产各个环节，然而对于不同PID结构会有一些差异，导致在调参时若按照常规的经验调试，结果将会有非常大的不同。 串联型PID（Serial PID） 串联型PID的三个环节由比例，积分和微分项串级而成，结构简图如下： Serial PID 其传递函数为： 若使用后向欧拉法将其离散化 阅读全文
摘要：
阅读全文