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首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式). 那么显示声明的构造函数和隐式声明的有什么区别呢? 我们 阅读全文
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A曲线内有4个极点两个零点，则B曲线绕（0,0）逆时针两圈 A曲线是nyqyict contour中的曲线，P是A曲线内的（）极点个数，Z是（）极点个数，N是曲线B逆时针围绕（-1,0）的圈数 没过（-1,0）点所以z=0 阅读全文
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下图中左边没有补偿器的稳态误差，右边是有只猴补偿器的稳态误差，H（s）为滞后补偿器的原因是H（s）bode图的相位图是负的 其中黄线是没有滞后补偿器的，蓝线是滞后补偿器中p = 1 ，q = 9的曲线，橙红县是p = 0.1 ，q = 0.9的曲线，上面可以看出加入滞后补偿器的系统稳态误差较小，并且 阅读全文
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