北极星！

摘要： 作者：byronhe，腾讯 WXG 开发工程师 一、问题背景 随着深度学习的广泛应用，在搜索引擎/推荐系统/机器视觉等业务系统中，越来越多的深度学习模型部署到线上服务。 机器学习模型在离线训练时，一般要将输入的数据做特征工程预处理，再输入模型在 TensorFlow PyTorch 等框架上做训练。 阅读全文

摘要： 简单地说，tic和toc是用来记录matlab命令执行的时间 tic用来保存当前时间，而后使用toc来记录程序完成时间。 两者往往结合使用，用法如下： tic operations toc 显示时间单位： 秒 Tic和toc函数可以计算运行一段时间的代码 例如： clc tic d=zeros(1, 阅读全文

摘要： c++中“::”和“:”啥意思 (1)“::” 1)类作用域操作符。“::”指明了成员函数所属的类。如：M::f(s)就表示f（s）是类M的成员函数。 2)表示“域操作符”.例：声明了一个类A，类A里声明了一个成员函数void f()，但没有在类的声明里给 出f的定义，那么在类外定义f时， 就要写成 阅读全文

摘要： 首先，打开File中的Settings 然后，点开Editor内的General 最后，在3 指向的位置勾选：Change font size （Zoom）with Ctrl+Mouse Whel 这样，使用Ctrl+滚轮调整字体大小就实现了 阅读全文

摘要： 1.下载破解文件 点击链接https://pan.baidu.com/s/1FbpXC4-rACrLMfeuVzJGPQ 提取码：hyed 下载补丁文件jetbrains-agent.jar并将它放置到 pycharm安装目录的\bin目录下 2.进入项目界面 如果你是刚下载的pycharm，则需要 阅读全文

摘要： 1.#define 的作用 在Ｃ或C++语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串，称为“宏”。被定义为“宏”的标识符称为“宏名”。在编译预处理时，对程序中所有出现的“宏名”，都用宏定义中的字符串去代换，这称为“宏代换”或“宏展开”。宏定义是由源程序中的宏定义命令完成的。宏代换是由预处理程序自动完 阅读全文

摘要： 这节主要是将目标函数转换成二次型优化问题，通过matlab来解得控制列向量 阅读全文

摘要： 1、Altium Designer 原理图的绘制前导 2、【AD】Altium Designer 原理图的绘制 3、Altium_Designer PCB文件的绘制（上：PCB基础和布局） 4、Altium Designer PCB文件的绘制（下：PCB布线和检查） 阅读全文

摘要： 1、模型预测控制——运动学模型 2、模型预测控制——模型线性化 3、模型预测控制——模型离散化 4、模型预测控制——预测 5、模型预测控制——控制律优化二次型优化 6、模型预测控制——反馈控制 7、模型预测控制——carsim&simulink联合仿真 8、模型预测控制——反馈控制 9、模型预测控制 阅读全文

摘要： 非线性系统线性化的方式：泰勒展开近似线性化（2_线性化_泰勒级数_泰勒公式_Linearization）、反馈线性化，本文使用的是反馈线性化 从图中可知道输入u非常大达到了900多，所以直接使用u消去系统中的非线性项，会造成输入u过大 下面是李雅普诺夫的方式消去系统中的非线性项的方法 黄线是上面直接 阅读全文