北极星！

2021年3月7日

摘要： 1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1) 4，（4前有空格）如图所示： 2.提示超出索引值，是因为约束超出阅读全文

posted @ 2021-03-07 20:34 北极星！阅读(777) 评论(0) 推荐(0) 编辑

多传感器融合

摘要：作者：智车科技链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47999960来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 2018年，L3等级的自动驾驶汽车陆续出现在市场上。奥迪的第一款L3自动驾驶汽车奥迪A8旗舰轿车，也是全球首款达到L3级别的自阅读全文

posted @ 2021-03-07 19:08 北极星！阅读(480) 评论(0) 推荐(0) 编辑

计算机黑皮书

摘要：阅读全文

posted @ 2021-03-07 10:27 北极星！阅读(1073) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年3月6日

Python中的numpy库介绍！

摘要：转自：https://blog.csdn.net/codedz/article/details/82869370 机器学习算法中大部分都是调用Numpy库来完成基础数值计算的。安装方法： pip3 install numpy 1. ndarray数组基础python中用列表保存一组值，可将列表当数组阅读全文

posted @ 2021-03-06 13:21 北极星！阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑

s函数中第一个程序修改（介绍function sys = mlupdate（t， x， u）用法）

摘要：示例： dx1/dt=-0.5572x1-0.7814x2+u1-u2; dx2/dt=0.7814x1+2u2; y=1.9691x1+6.4493x2; simulink模型的建立 s函数程序 A=[-0.5572,-0.7814;0.7814,0]; B=[1,-1;0,2]; C=[1.96 阅读全文

posted @ 2021-03-06 10:45 北极星！阅读(1460) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年3月5日

simulink中的两种求导模块

摘要：最终图像都是下图形式阅读全文

posted @ 2021-03-05 14:22 北极星！阅读(14298) 评论(0) 推荐(0) 编辑

s函数中积分程序更改

摘要： function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = int_hyo(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; case 1, 阅读全文

posted @ 2021-03-05 11:49 北极星！阅读(1150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年3月4日

滑模控制文章

摘要：滑模控制入门【控制理论】滑模控制最强解析【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真使用滑模控制对sin（t）曲线追踪阅读全文

posted @ 2021-03-04 17:09 北极星！阅读(268) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用滑模控制对sin（t）曲线追踪

摘要：结合：【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真本片文章观看，此篇文章是在这篇文章的基础上进行修改的输出u的推导过程如果不明白控制量输出u的推到过成请看：【控制理论】滑模控制最强解析这篇文章根据推到结果写s—function函数控制器的s-function function [ 阅读全文

posted @ 2021-03-04 17:07 北极星！阅读(1256) 评论(3) 推荐(0) 编辑

【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真

摘要：文章：【控制理论】滑模控制最强解析滑模控制程序及Simulink仿真这篇文章仿真和输出U的推到有些问题，博主根据此篇文章进行修改进行对sin（t）曲线的追踪（使用滑模控制）使用滑模控制对sin（t）曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB 阅读全文

posted @ 2021-03-04 15:52 北极星！阅读(5221) 评论(0) 推荐(0) 编辑

最迷人的地方不是远方，而是在这里却没有欣赏到此刻的美丽—北极星!

公告