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摘要: Numpy怎样给数组增加一个维度 背景:很多数据计算都是二维或三维的,对于一维的数据输入为了形状匹配,经常需升维变成二维 需要:在不改变数据的情况下,添加数组维度;(注意观察这个例子,维度变了,但数据不变)原始数组:一维数组arr=[1,2,3,4],其shape是(4, ),取值分别为arr[0] 阅读全文
posted @ 2021-04-21 15:57 北极星! 阅读(5045) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Numpy计算数组中满足条件元素个数 需求:有一个非常大的数组比如1亿个数字,求出里面数字小于5000的数字数目 1. 使用numpy的random模块生成1亿个数字 2. 使用Python原生语法实现 3. 使用numpy的向量化操作实现 4. 对比下时间 阅读全文
posted @ 2021-04-21 15:29 北极星! 阅读(1968) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Anaconda run python程序的时候,如果有import cv2, 但是遇到报错的时候, 可以考虑在anaconda 中安装opencv, 安装过程非常简单。 什么是opencv , opencv(全称是Open source Computer Vision Library,开放源代码计 阅读全文
posted @ 2021-04-21 12:33 北极星! 阅读(2427) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 静态环境感知与分割算法 实战基于传统方法的车道线检测 import cv2 as cv import numpy as np # import matplotlib.pyplot as plt def do_canny(frame): # Converts frame to grayscale be 阅读全文
posted @ 2021-04-20 22:18 北极星! 阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 相似变换 相似标准型 目前不是很重要 相合变换(二次型) 阅读全文
posted @ 2021-04-20 19:12 北极星! 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 硬件系统 软件概述 定位 感知 预测 控制 阅读全文
posted @ 2021-04-20 16:40 北极星! 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、时间复杂度 举例练习 二、空间复杂度 既然时间复杂度不是用来计算程序具体耗时的,那么我也应该明白,空间复杂度也不是用来计算程序实际占用的空间的。 空间复杂度是对一个算法在运行过程中临时占用存储空间大小的一个量度,同样反映的是一个趋势,我们用 S(n) 来定义。 计算空间复杂度:看储存单元随n如何 阅读全文
posted @ 2021-04-19 19:18 北极星! 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 线性空间与基 线性映射与矩阵 线性回归 矩阵模型 线性方程 几何逼近 最小二乘 阅读全文
posted @ 2021-04-19 11:44 北极星! 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 点估计 参数估计:假设某个事件遵循某种分布方式(比如两点分布),将此事件进行n此独立实验,得到样本x1、x2、x3、。。。。xn,之后根据这些实验的到的样本去估计两点分布中的参数p。 矩估计 方法:知道这些样本后,可以通过这些样本计算的到均值、方差等信息,通过这些信息就可以得到分布函数的参数。 举例 阅读全文
posted @ 2021-04-18 15:57 北极星! 阅读(135) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 积分学 牛顿-莱布尼兹公式 多变量积分 概率论 条件概率 贝叶斯公式 共轭分布 先验概率、后验概率 随机变量的矩 切比雪夫不等式 大数定律 大数定律表明方差存在时样本的均值与样本服从的分布的期望相等,即将数理统计和概率论关联起来 中心极限定律 中心极限定律,定理表明任意独立同分布的随机变量x1、x2 阅读全文
posted @ 2021-04-17 15:54 北极星! 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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