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摘要: 感知机 感知机是根据输入实例的特征向量 x 对其进行二类分类的线性模型:f(x)=sign(w⋅x+b) 感知机模型对应于输入空间(特征空间)中的分离超平面 w⋅x+b=0。其中w是超平面的法向量,b是超平面的截距。可见感知机是一种线性分类模型,属于判别模型。 感知机学习的假设 感知机学习的重要前提 阅读全文
posted @ 2021-05-04 20:08 北极星! 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2021-05-04 20:03 北极星! 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: path和speed共同规划的思路 输出结果 阅读全文
posted @ 2021-05-03 22:19 北极星! 阅读(296) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 怎么引用模块 环境:win7 + python3.5.2文档结构: -project -data -src -filterCorpus.py -translateMonolingual.py 问题描述:在translateMonolingual.py中引用filterCorpus.py中的函数fun 阅读全文
posted @ 2021-05-03 17:36 北极星! 阅读(546) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 模块的发布 需要在当前目录下 模块的安装 真实制作发布一个包 包的制作 (1)将写好的包放在moudelTest目录下 (2)moudelTest目录下创建一个setup.py文件(格式上面有介绍) 这里建立了一个moudelTest的目录,,目录里面有moudelTest.py和setup.py文 阅读全文
posted @ 2021-05-03 17:12 北极星! 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: import导入方式 from。。。import导入方式 from。。。import。。。 导入模块相当于在此文件中写了所导入函数名(对比c/c++中的.h文件来理解),所以在之后使用导入的函数直接可以写函数名进行使用,不用加前缀,如time.ctime(),因此次在后面再次定义ctime()函数, 阅读全文
posted @ 2021-05-03 15:57 北极星! 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Numpy使用Matplotlib实现可视化绘图 可以直接将Numpy的数组传给Matplotlib实现可视化绘图: 曲线图 饼图 柱状图 直方图 1. 绘制正弦曲线 2. 绘制饼图 3. 柱状图 4. 直方图 阅读全文
posted @ 2021-05-03 14:10 北极星! 阅读(424) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: shift + tab 键可以查看对应源代码(注意:需要先将代码运行才能查看) Jupyter Notebook 的快捷键 Jupyter Notebook 有两种键盘输入模式:1、命令模式,键盘输入运行程序命令;这时的单元框线是蓝色。2、编辑模式,允许你往单元中键入代码或文本;这时的单元框线是绿色 阅读全文
posted @ 2021-05-03 13:49 北极星! 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 01PNC模块介绍及在无人车系统中处于什么位置 02预测任务 03车辆预测 卡尔曼滤波 多项式拟合 动力学推导 04行人预测 行人轨迹比较复杂 感知和预测结合 阅读全文
posted @ 2021-05-02 22:15 北极星! 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 03. Pandas数据结构 Series DataFrame 从DataFrame中查询出Series 1. Series Series是一种类似于一维数组的对象,它由一组数据(不同数据类型)以及一组与之相关的数据标签(即索引)组成。 1.1 仅有数据列表即可产生最简单的Series 1.2 创建 阅读全文
posted @ 2021-05-02 18:25 北极星! 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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