北极星！

2021年5月27日

RRT算法

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Floyd算法

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2021年5月26日

Dijkstra算法—栅格地图最短路径

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利用Matlab快速绘制栅格地图

摘要：代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节：利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动阅读全文

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轨迹跟踪控制算法—Stanley

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2021年5月25日

轨迹跟踪控制算法—纯跟踪法

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posted @ 2021-05-25 22:14 北极星！阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

车辆运动学和动力学模型

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2021年5月24日