北极星！

2021年6月7日

摘要：定位算法阅读全文

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摘要： ROS是什么 ROS历史起源 ROS总体设计系统实现初次实践阅读全文

posted @ 2021-06-07 17:58 北极星！阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：什么是bootloader 一般情况下微处理器写入程序时都通过专门的编程器进行烧写，但是也可以通过在MCU中预先写入一些程序来实现某些基本功能，这些预先写入的程序代码就是bootloader。这样每次复位时MCU就不是从程序存储器起始位置开始读取命令，而是先加载bootloader，实现一些设置和功阅读全文

posted @ 2021-06-07 14:46 北极星！阅读(1225) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年6月6日

运动规划/路径规划/轨迹规划区别与联系

摘要：引言查阅互联网资料与相关文献，略作总结，以期完善：运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别？运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成，连接起点位置和终点位置的序列阅读全文

posted @ 2021-06-06 20:06 北极星！阅读(2397) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年6月5日

无人驾驶—高精地图和V2X

摘要：高精地图将厘米级的静态信息传传递给无人车V2X将路况上的动态信息传递给无人车高精地图的作用高精地图与传统地图的对比高精地图与定位的关系上图左侧是感知到的区域，右侧是高精地图，之后进行拼接获得车辆自身位置高精地图与感知的关系感知层由于摄像头、激光雷达等传感器能够感知的范围相对人眼较小且受到阅读全文

posted @ 2021-06-05 17:37 北极星！阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年6月1日

遗传算法—路径规划

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2021年5月30日

D*_Lite

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posted @ 2021-05-30 21:05 北极星！阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LPA*算法

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posted @ 2021-05-30 11:48 北极星！阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑