上一页 1 ··· 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ··· 62 下一页
摘要: 定位算法 阅读全文
posted @ 2021-06-07 21:38 北极星! 阅读(83) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS是什么 ROS历史起源 ROS总体设计 系统实现 初次实践 阅读全文
posted @ 2021-06-07 17:58 北极星! 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 什么是bootloader 一般情况下微处理器写入程序时都通过专门的编程器进行烧写,但是也可以通过在MCU中预先写入一些程序来实现某些基本功能,这些预先写入的程序代码就是bootloader。这样每次复位时MCU就不是从程序存储器起始位置开始读取命令,而是先加载bootloader,实现一些设置和功 阅读全文
posted @ 2021-06-07 14:46 北极星! 阅读(1182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 引言 查阅互联网资料与相关文献,略作总结,以期完善: 运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别? 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成,连接起点位置和终点位置的序列 阅读全文
posted @ 2021-06-06 20:06 北极星! 阅读(2281) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 高精地图将厘米级的静态信息传传递给无人车V2X将路况上的动态信息传递给无人车 高精地图的作用 高精地图与传统地图的对比 高精地图与定位的关系 上图左侧是感知到的区域,右侧是高精地图,之后进行拼接获得车辆自身位置 高精地图与感知的关系 感知层由于摄像头、激光雷达等传感器能够感知的范围相对人眼较小且受到 阅读全文
posted @ 2021-06-05 17:37 北极星! 阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2021-06-01 15:38 北极星! 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2021-05-30 21:05 北极星! 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2021-05-30 11:48 北极星! 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2021-05-29 21:59 北极星! 阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2021-05-28 20:33 北极星! 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
上一页 1 ··· 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ··· 62 下一页