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摘要: 课程介绍(第一讲) linux介绍安装(第二讲) linux的基础操作(第三讲) ROS中语言c++与python介绍(第四讲) 安装ROS系统(第五讲) 第一个: sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_releas 阅读全文
posted @ 2021-06-11 20:39 北极星! 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ros机器人到底有没有必要学习? 阅读全文
posted @ 2021-06-11 20:20 北极星! 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当在虚拟机上安装Ubuntu系统时,出现 “此主机支持 Intel VT-x,但 Intel VT-x 处于禁用状态” 弹窗此时需要进入BIOS修改相关的设置,此处以联想ideapad 310s为例 1.如何进入BIOS对于大多数联想电脑,在开机界面logo出来时按F2或Fn+F2即可进入。当热键无 阅读全文
posted @ 2021-06-11 15:35 北极星! 阅读(3216) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 关于安装ROS时出现的rosdep init错误 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros 阅读全文
posted @ 2021-06-11 15:34 北极星! 阅读(2610) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科。 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还 阅读全文
posted @ 2021-06-11 14:43 北极星! 阅读(1017) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、现在开发多数使用的系统都是linux系统,但有的时候会遇到一些比较麻烦的小问题,比如:在某个文件夹中存入大量的图片时,想要查看某张图片的时候,当你使用图形化显示的时候,就会很卡,所以在这里我针对于新人,我的这种方法会减少你许多弯路。 1、首先你需要安装安装FIM查看器。 FIM image查看器 阅读全文
posted @ 2021-06-10 14:09 北极星! 阅读(822) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 常⻅系统服务命令 常用命令 作用 chkconfig --list 列出系统服务 service <服务名> status 查看某个服务 service <服务名> start 启动某个服务 service <服务名> stop 终⽌某个服务 service <服务名> restart 重启某个服务 阅读全文
posted @ 2021-06-09 13:30 北极星! 阅读(282) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 只需通过这两行代码解决 #(后面-pi为用户名 如果没有改过用户名就不管他) 删除配置文件 $ rm -rf ~/.config/lxpanel/LXDE-pi #重启 $ sudo reboot 阅读全文
posted @ 2021-06-09 11:05 北极星! 阅读(326) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 树莓派需要重新配置一下蓝牙 升级安装蓝牙相关软件包 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get dist-upgrade -y sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmw 阅读全文
posted @ 2021-06-09 11:03 北极星! 阅读(658) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 粗略说明 手机打开热点,是用电脑链接热点,树莓派通过step3的配置也可以链接手机热点,此时手机、树莓派、以及电脑组成一个局域网,使用局域网扫描器获取到树莓派ip地址,则可以用putty进行远程连接,链接完成后进行镜像更新(配置成清华镜像源,默认是国外的镜像源,国外镜像源下载速度太慢),更新完成后在 阅读全文
posted @ 2021-06-09 10:44 北极星! 阅读(848) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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