摘要：
1、Simple Car模型 如下图所示，Simple Car模型是一个表达车辆运动的简易模型。Simple Car模型将车辆看做平面上的刚体运动，刚体的原点位于车辆后轮的中心；x轴沿着车辆主轴方向，与车辆运动方向相同；车辆在任意一个时刻的姿态可以表述为(x, y, )。车辆的运动速度为s；方向盘的 阅读全文
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欧式距离（Euclidean Distance） 计算公式 二维空间的公式 其中， 为点 与点 之间的欧氏距离； 为点 到原点的欧氏距离。 三维空间的公式 n维空间的公式 曼哈顿距离（Manhattan Distance ） 计算公式： 曼哈顿距离中的距离计算公式比欧氏距离的计算公式看起来简洁很多， 阅读全文
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之前电脑安装过ros感觉还好，没成想这次在树莓派上安装费老劲了，出现了很多错误，装了卸，卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装（对照自己的版本，我的是melodic） 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ros安装第5讲 阅读全文
摘要：
0、前提 所需物品：一个手机、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。所需软件：Win32DiskImager、putty还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度网盘上了链接：https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA提取码：sirb 阅读全文
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jeston nano上网 方法3（最简单的方法） 最简单的方法真的特简单，用USB数据线连接主板的USB接口以及手机，打开手机的USB共享即可，若要使用静态IP，可在主板上修改配置文件，接口一般为usb0使用电脑中的网络连接查看IP地址 或者使用局域网扫描器得到IP地址（树莓派系统安装（无需显示屏 阅读全文