2022年11月21日
多项式轨迹--五次多项式轨迹
摘要： 在轨迹规划中，规划起始点与终点的加速度连续非常重要，如果在终点或起始点的端点处，加速度有跳变，对于乘坐舒适性有很大影响。采用五次多项式进行轨迹规划时，需要六个条件才能求解出五次多项式的6个系数，因此很容易找出这6个边值条件，分别是起始点的位置、速度、加速度以及终点的位置、速度、加速度。 ​ 五次多项 阅读全文
posted @ 2022-11-21 13:51 北极星！ 阅读(1457) 评论(0) 推荐(0) 编辑