2022年10月30日
Eigen中旋转矩阵、四元数与变换矩阵的使用
摘要： 介绍 Eigen::AngleAxisd 用来表示旋转向量 Eigen::Matrix4f 用来表示变换矩阵 Eigen::Quaterniond 用来表示四元数 Eigen::Vector3d 用来表示欧拉角 Eigen::Affine3d 用来表示仿射矩阵 Eigen::Translation3 阅读全文
posted @ 2022-10-30 09:58 北极星！ 阅读(1076) 评论(0) 推荐(0) 编辑