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北极星!
最迷人的地方不是远方,而是在这里却没有欣赏到此刻的美丽—北极星!
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2022年10月30日
Eigen中旋转矩阵、四元数与变换矩阵的使用
摘要: 介绍 Eigen::AngleAxisd 用来表示旋转向量 Eigen::Matrix4f 用来表示变换矩阵 Eigen::Quaterniond 用来表示四元数 Eigen::Vector3d 用来表示欧拉角 Eigen::Affine3d 用来表示仿射矩阵 Eigen::Translation3
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posted @ 2022-10-30 09:58 北极星!
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