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北极星!
最迷人的地方不是远方,而是在这里却没有欣赏到此刻的美丽—北极星!
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2022年9月27日
坐标系变换——“旋转矩阵/欧拉角/四元数” eigen 四元数进行坐标旋转
摘要: 向量的旋转一共有三种表示方法:旋转矩阵、欧拉角和四元数,接下来我们介绍一下每种旋转方法的原理以及相互转换方式。 旋转矩阵 坐标变换的作用 在一个机器人系统中,每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的,原因就在于“每个测量元件所测量的数据是基于不同坐标系所测量的”,例如: 在这辆车中有激光雷达M和
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posted @ 2022-09-27 21:34 北极星!
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