2022年9月27日
坐标系变换——“旋转矩阵/欧拉角/四元数” eigen 四元数进行坐标旋转
摘要： 向量的旋转一共有三种表示方法：旋转矩阵、欧拉角和四元数，接下来我们介绍一下每种旋转方法的原理以及相互转换方式。 旋转矩阵 坐标变换的作用 在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的，原因就在于“每个测量元件所测量的数据是基于不同坐标系所测量的”，例如： 在这辆车中有激光雷达M和 阅读全文
posted @ 2022-09-27 21:34 北极星！ 阅读(5246) 评论(0) 推荐(0) 编辑