2022年9月12日
路径规划中曲率问题
摘要： 1、什么是曲率 百科解释：曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。 2、曲率计算方式 2.1 连续曲线下的曲率计算 2.1. 阅读全文
posted @ 2022-09-12 09:29 北极星！ 阅读(2547) 评论(0) 推荐(0) 编辑