摘要：边缘碰撞检测 粗碰撞检测 包围盒形式 外接圆碰撞检测 这个方法比较直观，多边形外接圆圆心距离大于两者的半径和即可（ d>R1+R2 ） Math.sqrt(Math.pow(circleA.x - circleB.x, 2) + Math.pow(circleA.y - circleB.y, 2)) 阅读全文

摘要：向量的旋转一共有三种表示方法：旋转矩阵、欧拉角和四元数，接下来我们介绍一下每种旋转方法的原理以及相互转换方式。 旋转矩阵 坐标变换的作用 在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的，原因就在于“每个测量元件所测量的数据是基于不同坐标系所测量的”，例如： 在这辆车中有激光雷达M和 阅读全文

摘要：向量的旋转一共有三种表示方法：旋转矩阵、欧拉角和四元数，接下来我们介绍一下每种旋转方法的原理以及相互转换方式。 旋转矩阵 坐标变换的作用 在一个机器人系统中，每个测量元件测量同一物体得出的信息是不一样的，原因就在于“每个测量元件所测量的数据是基于不同坐标系所测量的”，例如： 在这辆车中有激光雷达M和 阅读全文

摘要：1、什么是曲率 百科解释：曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。 2、曲率计算方式 2.1 连续曲线下的曲率计算 2.1. 阅读全文

摘要：1、将本地仓库上传github简明过程 在本地建立仓库并将仓库上传github步骤git init git add README.md git commit -m "first commit" git branch -M master git remote add origin https://gi 阅读全文