2022年8月7日
ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate
摘要： ROS 里经常用到的一个变量就是时间，比如基于时间和控制量计算机器人的移动距离、设定程序的等待时间/循环时间、设定计时器等。本文总结了 roscpp 给我们提供的时间相关的操作。具体来说，roscpp 里有两种时间表示方法：时刻 (ros::Time) 和时长(ros::Duration)。其中Du 阅读全文
posted @ 2022-08-07 19:32 北极星！ 阅读(2307) 评论(0) 推荐(0) 编辑