2022年7月28日
ros中Subscribe的参数用法
摘要： subscribe常用方式 Subscribe订阅中最常用的形式如下： ros::Subscriber sub = node.subscribe<uhf_rfid_api::UhfRfid>("messageepc", 0, rfid_callback) ; 这样只用三个参数。 其中subscrib 阅读全文
posted @ 2022-07-28 23:29 北极星！ 阅读(4155) 评论(0) 推荐(0) 编辑