2022年7月23日
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）
摘要： ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用） 简介： 1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集：4.常用命令汇总（更新中） 简介： .bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据，并可以播放出来以供其他系统使用，有种仿真器的感觉，在使用 别人数据集的 阅读全文
posted @ 2022-07-23 17:23 北极星！ 阅读(1649) 评论(0) 推荐(0) 编辑